A kategorija – kategorijos transporto priemonių vairuotojo mokymo programos trukmė – 50 akademinių val. Teorijos mokymas trunka 40 val., transporto priemonės praktinis vairavimas trunka 10 akademinių val. A kategorija galima laikytis nuo 20 metų, tačiau reikia turėti dviejų metų A2 kategorijos transporto priemonių vairavimo stažą. Nuo 24 metų A2 kategorijos vairavimo stažas netaikomas. Teisė vairuoti triračius, kurių galia didesnė kaip 15 kW, suteikiama nuo 21 metų;

AM kategorija – mopedai ir lengvieji keturračiai, AM kategorijos kursų trukmė 40 akad. val. Šios kategorijos vairavimo pažymėjimas išduodamas nuo 15 metų

A1 kategorija – motociklai, kurių variklio darbinis tūris didesnis kaip 50 cm3, bet ne didesnis kaip 125 cm3, galia neviršija 11 kW, o galios ir svorio santykis ne didesnis kaip 0,1 kW/kg, taip pat triračiai, kurių galia ne didesnė kaip 15 Kw. A1 kategoriją galima laikytis nuo 16 metų.

A2 kategorija – motociklai, kurių galia ne didesnė kaip 35 kW, galios ir svorio santykis ne didesnis kaip 0,2 kW/kg ir kurie nėra kilę iš daugiau kaip du kartus galingesnės transporto priemonės; A kategorija – triračiai, kurių galia didesnė kaip 15 kW, ir motociklai. A2 kategorija galima laikytis nuo 18 metų.